Como mencionamos anteriormente son las primeras que aparecieron en el marcado, su nombre fue dado porque imprime por medio de una matriz de impresión (Lea también Inca Columbia, Impresión de Superficie Plana).

De la forma como sea el cabezal de impresión se dividen en dos grupos, de margaritas y de agujas. Hoy nos enfocaremos en las impresoras de impacto de agujas.

Las impresoras de agujas tienen una matriz con pequeñas agujas que impactan en el papel creando la imagen deseada.

Su resolución está establecida por el numero de agujas que conformen el cabezal de impresión, es así que a mayor agujas , mayor resolución.

Tienen algunas limitaciones para imprimir gráficos de alta calidad y solo lo pueden hacer a color negro.

Las impresoras de matriz de punto son modelos recientes de impresoras más antiguas que se basaban en tecnología de impacto.

A pesar del paso del tiempo han prevalecido por su sistema de funcionamiento y durabilidad en cuanto a impresiones; siendo estas muy económicas (Lea también Como Funciona la Impresión por Sublimación).

A continuación expondré los tipos existentes de estos dispositivos de impresión:

- Impresoras de matriz o puntos: Son aquellas que la tinta es una cinta; esta cinta es golpeada por un cabezote hacia el papel; su forma de impresión solo es negra, presentando poca resolución debido a que su tegnologia se basa en puntos poco concentrados en un área determinado de impresión .

Su principal propiedad es el manejo de sistema continuo de hojas con película de carbón.

- Impresoras de margarita: Estos prototipos representan las más antiguas, puesto que solo imprimen a negro.

No pueden imprimir gráficos y su funcionamiento es igual que una máquina de escribir, siendo demasiado lentas y ruidosas.