Como mencionamos anteriormente son las primeras que aparecieron en el marcado, su nombre fue dado porque imprime por medio de una matriz de impresión (Lea también Inca Columbia, Impresión de Superficie Plana).

De la forma como sea el cabezal de impresión se dividen en dos grupos, de margaritas y de agujas. Hoy nos enfocaremos en las impresoras de impacto de agujas.

Las impresoras de agujas tienen una matriz con pequeñas agujas que impactan en el papel creando la imagen deseada.

Su resolución está establecida por el numero de agujas que conformen el cabezal de impresión, es así que a mayor agujas , mayor resolución.

Tienen algunas limitaciones para imprimir gráficos de alta calidad y solo lo pueden hacer a color negro.

Una característica fundamental de las impresoras de impacto de agujas es que puede obtener varias copias, por lo que representan una ayuda sustancial en las pequeñas y grandes empresas.

La velocidad en la impresión de textos es muy elevada, eso sí produciendo un estrepitoso ruido.